Projekt 10 - Rozpoznání typu povrchu vozovky z hyperspektrálního snímku

Vedoucí: T. Zemčík (zemcikt@vut.cz)

Studenti: Procházka, Šimeček

Zadání

Cílem projektu navrhnout a implementovat systém pro vyhodnocení povrchu vozovky – zejména materiálu – z hyperspektrálního snímku z pohledu vozidla. Tato úloha je důležitá pro systémy AV a ADAS, protože na různých površích lze očekávat různé chování vozidla, a toto je nutné predikovat.

Studenti provedou rešerši metod, za asistence vedoucího nasbírají přiměřeně velký dataset, navrhnou, implementují a vyhodnotí systém pro zpracování snímků.

Hodnocení projektu bude:
● 5b na základě dodaného datasetu,
● 5b za návrh algoritmus.
● 10b na základě úspěšnosti systému,
● 5b za vyhodnocení úspěšnosti.
● 10b na základě dokumentace,
● 5b na základě ústní obhajoby,

Vstupy:

• Dataset nasbíraný společně s vedoucím. Rozsah přiměřený, 5–10 hyperspektrálních snímků se vzorky povrchů vozovek.

Výstupy:

• Anotovaný dataset
• Implementovaný systém na zpracování dat
• Dokumentace v PDF

Obrazy:

Literatura

[1] M. Abdellatifa, H. Peel, A. G. Cohnb and R. Fuentesa “Hyperspectral Imaging for Autonomous Inspection of Road Pavement Defects”, ISARC 2019 [2] Martin Herold, Dar Roberts, Omar Smadi, and Val Noronha “ROAD CONDITION MAPPING WITH HYPERSPECTRAL REMOTE SENSING”, 2004